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Avec son enceinte de cinq kilomètres renforcée par des bastions, sa cinquantaine de tours et ses sept portes, Cambrai devait impressionner le voyageur du XVIe siècle.
L’extension de la ville a eu hélas raison de ces fortifications au XIXe siècle.
Il en reste néanmoins de nombreux vestiges.
Le plus extraordinaire est le réseau de souterrain de contremines [1], réalisé sous la citadelle de Charles Quint dont il subsiste la porte, l’arsenal et des casernements.
Le plus curieux : la Porte d’Eau, enjambant la rivière de l’Escaut, et qui défend l’accès fluvial à la ville au moyen de trois herses dont le mécanisme existe toujours.
Le plus émouvant réside dans le Château de Selles dont les multiples graffitis de prisonniers témoignent de sa vocation de prison.
Les plus précieux sont la Porte Notre-Dame, au style baroque, l’Eglise Saint-Géry renfermant la "Mise au tombeau" de Rubens et la cathédrale abritant le tombeau de Fénelon.
[1] galerie de mine pratiquée pour prévenir toute attaque souterraine de l’ennemi à la mine explosive